The below is a hopefully complete list of SdKfz numbers.
Sonderkraftfahrzeug (Sd Kfz) means Special Purpose Vehicle.

Unarmored Vehicles

2	kleines Kettenkraftrad
2/1	kleines Kettenkraftrad für Feldfernkabel
2/2	kleines Kettenkraftrad für schweres Feldfernkabel
3a	Gleisk LKW Maultier 2t (Opel)
3b	Gleisk LKW Maultier 2t (Ford)
3c	Gleisk LKW Maultier 2t (Klockner-Humbolt-Deutz)
4	schweres Gleisk LKW Maultier 4,5t
4/1	15 cm Nebelwerfer auf 2t Maultier
6	mittlerer Zugkraftwagen 5t Pi
6/1	mittlerer Zugkraftwagen 5t Art
6/2	Selbstfahrlafette mit 3,7 cm FlaK36 auf Zugkraftwagen 5t
7	mittlerer Zugkraftwagen 8t
7/1	Selbstfahrlafette mit 2 cm Flakvierling auf Zugkraftwagen 8t
7/2	Selbstfahrlafette mit 3,7 cm FlaK36 auf Zugkraftwagen 8t
7/6	FlaKmesstruppenkraftwagen
7/9	V-2 Kontrollwagen
8	schwerer Zugkraftwagen 12t
9	schwerer Zugkraftwagen 18t
9/1	Drehkran auf schwerem Zugkraftwagen 18t (Hebekraft 6t)
9/2	Drehkran auf schwerem zugkraftwagen 18t (Hebekraft 10t)
10	leichter Zugkraftwagen 1t
10/1	leichter Gasspürkraftwagen
10/2	leichter Entgiftungskraftwagen
10/3	leichter Sprühkraftwagen
10/4	leichte Selbstfahrlafette 2 cm Flak30
10/5	leichte Selbstfahrlafette 2 cm Flak38
11	leichter Zugkraftwagen 3t
11/1	Nebelkraftwagen
11/2	mittlerer Entgiftungskraftwagen
11/3	mittlerer Sprühkraftwagen
11/4	Nebelkraftwagen
11/5	mittlerer Gasspürkraftwagen

Panzer I and related vehicles

101	Panzerkampfwagen I Ausf. A, B
111	gepanzerter Munitionsschlepper auf PzKpfw I

Panzer II and related vehicles

121	Panzerkampfwagen II Ausf. a1, a2, a3, b, A, B, C, D, E, F
122	Panzerkampfwagen II Flamm
123	Panzerkampfwagen II Ausf. L (Luchs)
124	leFH18/2 auf Fahrgestell Pz II(Sf) (Wespe)
131	7,5 cm Pak 40/2 auf Pz II(Sf)
132	7,62 cm Pak (r) auf Pz II(Sf)
135	7,5 cm Pak 40/1 auf Lorraine Schlepper (f) (Marder I)
135/1	15 cm sFH13 Selbstfahrlafette Lorraine
138	7,5 cm Pak 40/3 auf Pz Jäg 38(t) (Marder III)
138/1	15 cm SiG33 auf Geschützwagen 38(t)
139	Panzerselbstfahrlafette II für 7,62 cm Pak 36(r) (Marder III)
140	Flakpanzer 38(t) auf Selbstfahrlafette 38(t) (2 cm)
140/1	Aufklärungspanzer 38(t)

Panzer III and related vehicles

141	Panzerkampfwagen III Ausf A, B, C, D, E, F, G, H
141/1	Panzerkampfwagen III Ausf J, L, M
141/2	Panzerkampfwagen III N
141/3	Panzerkampfwagen III Flamm
142	gep. SF für StuG 7,5 cm Ausf A, B, C, D, E (StuG III 7,5 L/24)
142/1	gep. SF für StuG 7,5 cm 40 Ausf F, F/8, G
142/2	gep. SF für 10,5 cm StuH 42 (StuH 42)
143	Artillerie-Panzerbeobachtungswagen (PzBeobWg III)

Panzer IV and related vehicles

161	Panzerkampfwagen IV Ausf A, B, C, D, E, F
161/1	Panzerkampfwagen IV Ausf F2, G
161/2	Panzerkampfwagen IV Ausf H, J
161/3	3,7 cm Flak auf Pz IV (Möbelwagen)
162	StuG nA mit 7,5 cm Pak L/48 (Jagdpanzer IV)
162/1	Panzer IV/70(v) (Jagdpanzer IV lang)
164	8,8 cm Pak 43/1 L/71 auf Pz III und IV (Nashorn, früher Hornisse)
165	15 cm schwere Panzerhaubitze 18/1 auf Pz III/IV (Sf) (Hummel)
166	StuH 43 L/12 auf Pz IV (Sf) (Brummbär)
167	StuG IV L/48

Panzer V and related vehicles

171	Panzerkampfwagen Ausf D, A, G (Panther)
172	StuG für 8,8 cm StuK 43 auf Panther I
173	8,8 cm Pak 43/3 L/71 auf Panzerjäger Panther (Jagdpanther)
179	Bergepanzerwagen Panther

Panzer VI and related vehicles

181	Panzerkampfwagen VI Ausf E (Tiger I)
182	Panzerkampfwagen VI Ausf B (Tiger II, Königstiger)
184	Pz Jäger Tiger(P) Ferdinand für 8,8 cm Pak 43/2 (Elefant)
185	Jagdtiger für 8,8 cm Pak 43 L/71
186	Jagdtiger für 12,8 cm Pak 44 L/55

Armored Cars

221	leichter Panzerspähwagen (MG)
222	leichter Panzerspähwagen (2 cm)
223	leichter Panzerspähwagen (Fu)
231	schwerer Panzerspähwagen 6-Rad
231	schwerer Panzerspähwagen 8-Rad
232	schwerer Panzerspähwagen 6-Rad (Fu)
232	schwerer Panzerspähwagen 8-Rad (Fu)
233	schwerer Panzerspähwagen Puma (5 cm) KwK 37 L/24
234/1	schwerer Panzerspähwagen (2 cm)
234/2	schwerer Panzerspähwagen Puma (5 cm) KwK39/1 L/60
234/3	schwerer Panzerspähwagen (7,5 cm) KwK51 L/24
234/4	schwerer Panzerspähwagen (7,5 cm) Pak40 L/46
247	geländegangiger gepanzerter Personenkraftwagen

Light Halftracks

250	leichter Schützenpanzerwagen
250/I-I	leichter Schützenpanzerwagen (Fu)
250/I-II	leichter Schützenpanzerwagen (Kabelleger)
250/2	leichter Fernsprechwagen
250/3-I	leichter Funkpanzer
250/3-II	leichter Funkpanzer
250/3-III	leichter Funkpanzer
250/3-IV	leichter Funkpanzer
250/4	Luftschütz Panzerwagen (2 MG34)
250/5-I	leichter Beobachtungspanzerwagen
250/5-II	leichter Aufklärungspanzerwagen
250/6	leichter Munitionspanzerwagen Ausf A
250/6	leichter Munitionspanzerwagen Ausf B
250/7	leichter Schützenpanzerwagen (schwerer Granatwerfer)
250/7	leichter Schützenpanzerwagen (Munitionsfahrzeug)
250/8	leichter Schützenpanzerwagen mit 7,5 cm KwK37
250/9	leichter Schützenpanzerwagen (2 cm)
250/10	leichter Schützenpanzerwagen (3,7 cm Pak)
250/11	leichter Schützenpanzerwagen (s PzB41)
250/12	leichter Messtrupppanzerwagen

Medium Halftracks

251	mittlerer Schützenpanzerwagen
251/I-I	mittlerer Schützenpanzerwagen
251/I-II	mittlerer Schützenpanzerwagen (Fu)
251/2	mittlerer Schützenpanzerwagen (Granatwerfer)
251/3	mittlerer Funkpanzerwagen
251/3-I	mittlerer Funkpanzerwagen
251/3-II	mittlerer Funkpanzerwagen
251/3-III	mittlerer Funkpanzerwagen
251/3-IV	mittlerer Funkpanzerwagen (Kommandowagen)
251/3-V	mittlerer Funkpanzerwagen
251/4	mittlerer Schützenpanzerwagen mit Munition und Zubehör für leIG18
251/5	mittlerer Schützenpanzerwagen für Pi Zug
251/6	mittlerer Kommandopanzerwagen
251/7-I	mittlerer Pionierpanzerwagen
251/7-II	mittlerer Pionierpanzerwagen
251/8-I	mittlerer Krankenpanzerwagen
251/8-II	mittlerer Krankenpanzerwagen
251/9	mittlerer Schützenpanzerwagen (7,5 cm KwK 37)
251/10	mittlerer Schützenpanzerwagen (3,7 cm Pak)
251/11	mittlerer Funksprechpanzerwagen
251/12	mittlerer Messtrupp- und Gerätepanzerwagen
251/13	mittlerer Schallaufnahmepanzerwagen
251/14	mittlerer Schallauswertungspanzerwagen
251/15	mittlerer Lichtauswertepanzerwagen
251/16	mittlerer Flammpanzerwagen
251/17	mittlerer Schützenpanzerwagen mit 2 cm FlaK 38
251/18-I	mittlerer Beobachtungspanzerwagen
251/18-Ia	mittlerer Beobachtungspanzerwagen
251/18-II	mittlerer Beobachtungspanzerwagen
251/8-IIa	mittlerer Beobachtungspanzerwagen
251/19	mittlerer Fernsprechbetriebspanzerwagen
251/20	mittlerer Schützenpanzerwagen mit Infrarotscheinwerfer (UHU)
251/21	mittlerer Schützenpanzerwagen mit Fla MG Drilling (1,5 oder 2 cm)
251/22	7,5 cm Pak 40 L/46 auf mittlerer Schützenpanzerwagen
251/23	2 cm Hängelafette 38 auf mittlerer Schützenpanzerwagen

Support Vehicles (command vehicles, demolition vehicles etc)

252	leichter gepanzerter Munitionskraftwagen
253	leichter gepanzerter Beobachtungskraftwagen
254	mittlerer gepanzerter Beobachtungskraftwagen
260	kleiner Panzerfunkwagen (4-Rad)
261	kleiner Panzerfunkwagen (4-Rad)
263	Panzerfunkwagen (6-Rad)
263	Panzerfunkwagen (8-Rad)
265	kleiner Panzerbefehlswagen (Pz I)
266	Panzerbefehlswagen Ausf. E (Pz III)
266	Panzerbefehlswagen Ausf. H (Pz III)
266	Panzerbefehlswagen 5 cm KwK L/42 (Pz III)
266	Panzerbefehlswagen Ausf. K (Pz III)
267	Panzerbefehlswagen Ausf. D (Pz III)
267	Panzerbefehlswagen Panther
267	Panzerbefehlswagen Tiger I
268	Panzerbefehlswagen Ausf. D (Pz III)
268	Panzerbefehlswagen Ausf. E (Pz III)
268	Panzerbefehlswagen Ausf. H (Pz III)
268	Panzerbefehlswagen 5 cm KwK L/42 (Pz III)
268	Panzerbefehlswagen Ausf K (Pz III)
268	Panzerbefehlswagen Panther
268	Panzerbefehlswagen Tiger I
280	Gepanzerter Munitionsschlepper
300	Minenräumwagen Ausf I und II
301	schwerer Ladungsträger Ausf. A und B
301	schwerer Ladungsträger Ausf. C
302	leichter Ladungsträger Ausf. A (Goliath)
303	leichter Ladungsträger Ausf. B (Goliath)
304	mittlerer Ladungsträger (Springer)